| A Beregi-síkságon települt Vásárosnaménytól keletre. Határának erdői, a nagyerdő és a Téb-erdő a Szatmár-Beregi Tájvédelmi körzethez tartoznak. Itt található a 154 m magas, vulkáni eredetű Tarpai-hegy.
Tarpa területén gazdag bronzkori és népvándorláskori leleteket találtak. Nevét 1299-ben említik. Birtokosa a Tarpai család volt. A 13-14. században remete Szent Pálról elnevezett kolostor működött Tarpán.
1703-ban innen indultak el Esze Tamás kurucai Rákóczi zászlai alá.
Kuruc hagyományait Tarpa a későbbiekben is megőrizte. 1848-49-ben nemzetőr századot szerveztek.
1935-ben Tarpa országgyűlési képviselője volt Bajcsy-Zsilinszky Endre, a nemzeti függetlenségi eszme 1944-es vértanúja.
Református temploma a 15. században épült gótikus stílusban.
1796-97-ben átépítették.
Toronysisakja 1943-ban kapta végső formáját. A szárazmalom 19. századi ipari emlék. A Helytörténeti Múzeum Esze Tamás és Bajcsy-Zsilinszky emlékkiállításai mellett néprajzi anyagot is bemutat.
A temetőben közös sírban nyugszik Bajcsy-Zsilinszky Endre és felesége Bende Mária. |