A Szamos partján található Mátészalkától délkeletre a Szatmári-síkságon.
Határának értékes része a száz éveseknél idősebb tölgyekkel büszkélkedő tölgyes. Mai nevén 1907-től szerepel hivatalosan. A régi Angyalos név 1357-ben tűnt fel. Az angyal latin megfelelőjéből eredt.
A 13. században a Csaholyiak Szamos-parti uradalmához tartozott.
1696-ban a szatmári vár tartozéka volt.
A 18-19. században a Domahidy, Pusztai, Czérjék, Iklódi, Rátonyi, Cseh Csabai családok is birtokolták más famíliák mellett.
1870-ben határába olvadt be Pusztajánosi egy része.
1989-ben Csenger város közös tanácsának egyik társtelepülése volt. Jelenleg Komlódtótfaluval és Szamostatárfalvával együtt Csenger körjegyzőségéhez tartozik.
A református templom 1799-1830 között épült barokk-klasszicista jegyek ötvözésével.
A Domahidy-kastély 1850 után épült, klasszicista stílusban. Híres úrnője volt Teleki Blanka grófnő. |