| A legenda szerint a XII. század elején a környéken birtokos főúrról, bizonyos Sámsonról kapta nevét a falu, aki 1132-ben II. Béla ellenfelének, a trónkövetelő Boricsnak volt a híve. A szájhagyomány szerint ő építtette a falu fölé magasodó hegyen Fehérkő várát is. Az erődítményt 1409-ben említették először az oklevelek, de 1472-ben már romokban hevert. 1439-ben Tari Lőrinc fia, Rupert lett a birtokosa. 1633-ban a váci nahije községei közé tartozott, 1715-ben pedig hat háztartást írtak össze Sámsonházán. A falut részben szlovákok lakják. A helyi evangélikus egyház főfelügyelője Kossuth Lajos volt, aki 1871-ben fogadta el e tisztséget. A község határában álló kőfejtő földtani értékei miatt természetvédelmi oltalom alatt áll. A falunak óvodája, művelődési háza és könyvtára van. Az idegenforgalom fellendítésére egy üresen álló épületben turistaszállást alakítottak ki. A környezeti adottságok rendkívül jók a falusi vendéglátás fejlesztésére. |