Az oklevelek 1404-ben említették először, 1439-ben Buják várának tartozéka volt. Akkoriban Báthory István volt a földesura. Erdőtarcsát kastélyos falunak nevezik, hiszen több úrilak van itt: a barokk, volt Szentmiklóssy–Kubinyi-kastély 1770 táján épült, ma a Magyar Tudományos Akadémia alkotóháza. Az épületet teljes pompájában állították helyre, ma Nógrád egyik legszebb, leggondozottabb kastélya. A Kubinyi- és a Végh-kúria a XIX. század elején épült, mindkettő klasszicista stílusban. A falu szélén álló Dabasi Halász Elemér féle kúria 1896-ban épült, s az átalakítások során elvesztette eredeti jellegét. Értékes viszont a kéthektáros park növényzete, ami arborétumként természetvédelmi oltalom alatt áll. A község római katolikus temploma 1746-ban épült egy gótikus kápolna helyén. Erdőtarcsán evangélikus harangláb is áll. A faluban alsótagozatos általános iskola, művelődési ház, könyvtár, szabadidős társaság működik. |