A megye északnyugati részén, a Tarna völgyében Egertől 32 km-re található a megye legkisebb, valamivel több, mint két és fél ezer lelket számláló városa. Rangját 1989-ben nyerte el. Nevét Peturwasara alakban 1272-ben említi először oklevél. 1699-ben a Keglevich család birtokába került a falu. A kiegyezés utáni évben a mátrai járás egyetlen városa Pétervására adóhivatallal és járásbírósági székhely. A lakosság megélhetését többnyire a földművelés biztosította. Egyetlen nagyüzeme az 1930-as években Pauncz Antal gőzmalma volt. A Szent Márton tiszteletére emelt régi templomot a falu jobbágyai 1767-ben felújítják, de 1812-ben lebontották ezt a templomot. Az új háromhajós, kéttornyos, neogótikus templom 1817-re készült el. A tervezés és kivitelezés Pavolni Ferenc egri építőmester nevéhez fűződik. A templom alatt van a Keglevich család kriptája, amelyben többek között az építtető is nyugszik. Értékes építészeti emlék a Keglevich kastély, melynek építkezési munkáit 1762-ben fejezték be. A bővítést Keglevich III. Károly folytatta. A kastélyban működik a Mezőgazdasági Középfokú Szakoktatási, Továbbképző és Szaktanácsadó Intézet. |