Az 500 fős lélekszámot meghaladó településnek már a bronzkor korai szakaszától kezdve voltak lakói. Az i.e.III.-IV. században kelták éltek itt, őket pedig a rómaiak követték. A település neve először 1328-ban bukkant fel a korabeli iratokban: Morouth. A helység mai neve a Márk személynévből eredeztethető. Az 1561-ből származó okiratban már Maarok néven van feltüntetve, s akkor a település Heniey Miklós birtoka volt. A török hódoltság idején a korábbi magyar lakosság elhagyta a községet, helyükre néhány szerb család érkezett. A németek betelepülése 1719-ben kezdődött. A faluban a múlt század közepéig kizárólag németek éltek, a század második felétől azonban már néhány szerb és magyar lakosa is volt. A II. világháborút követően a kitelepített német lakosság helyére 1946-ban az ország más-más részeiről, 1948-ban a Felvidékről érkeztek családok.
A település mai római katolikus templomát 1793-ban építették, és Szent Simon és Júdás-Tádé apostolok tiszteletére szentelték fel. A falu második temploma 1901-ben készült el Szent Márton tiszteletére. |